SG90 Micro Servos è un famosissimo servo utilizzato moltissimo nei progetti. Oltre ad essere molto piccolo e versatile è anche economico rispetto ad altri servo più performanti.
Al fine di questo progetto, questo tipo di servo offre tutte le funzionalità necessarie.
Ecco alcune caratteristiche:
- Dimensioni: 22 x 12 x 29 mm
- Velocità: 0.10s/60°
- Torsione: 1.3 kg/cm @ 5V
- Peso: 9 grammi
- Tensione: 3.0V - 6.0V
Date le dimensioni e i consumi davvero ridotti è possibile utilizzarlo direttamente su una porta PWM di Arduino senza l'ausilio di interfacce apposite.
Esistono già alcuni esempi integrati nell'ambiente di sviluppo di Arduino (vedi esempio Knob e Sweep nella categoria Servo).
Allegato trovate un utile scheda con le informazioni principali per poter utilizzare e collegare questo servo alla sceda Arduino.
 SG90-Pinout-guide.pdf | [Guida utilizzo Tower Pro microservo SG90] | 962 kB |