Devo ammettere che la webcam, quando mi è arrivata a casa, pensavo fosse più piccola !
Dalle foto online mi era apparsa più minuscola, ma non mi sono scoraggiato e ho trovato il metodo per montarla sul mio BigWheely !

Sono stato felice anche di apprendere, dopo le dovute misurazioni, che il consumo medio della webcam si aggira sui 300 mA e non necessariamente i 1000 mA come dalle specifiche. Ho potuto sfruttare il regolatore di tensione già presente nel circuito della web cam e collegarlo direttamente alle batterie (4 batterie tipo AA ricaricabili).

Questa è la prima immagine trasmessa dal dispositivo, alimentato interamente a batterie:

E questo invece è il primo video trasmesso da BigWheely intanto che è in movimento:

NOTA BENE: L'ordine di muoversi non è impartito in modalità remota ma bensì da un semplice sketch che ho caricato su Arduino che muove le ruote a intervalli regolari !!!