La ricerca di una struttura che potesse ospitare Arduino e tutti gli accessori che avevo in mente non era facile da scegliere, fino a quando non ho acquistato una macchina radiocomandata. L'ho vista e l'ho comprata, anche perchè costava davvero poco considerando che la scatola contiene oltre alla macchinina e il telecomando anche le batterie (sia per la macchina che per il telecomando). Prezzo: circa 30.-- CHF.

L'integrita di questa macchinina sapevo sarebbe durata poco, infatti dopo meno di 30 minuti era già smontata e l'elettronica già tolta e messa da parte.

 

Ed ecco che avevo tra le mani una struttura con ruote, sterzo e tutto ciò che serviva per iniziare!

 

Inizialmente ho voluto utilizzare un altro tipo di struttura, sempre a quattro ruote, più piccolo e completamente autocostruito. Questo tipo di struttura offriva l'iteressante vantaggio di avere due motrici indipendenti con la possibilità di ruotare quasi su se stesso, purtroppo però aveva l'inconveniente di essere piuttosto difficile da gestirne la velocità e sincronizzare le ruote, anche per via della meccanica autocostruita.
È stato comunque un ottimo ed interessante mini progetto di meccanica.