Questo modulo è un magneto compasso (bussola) a 3 assi con collegamento tramite I2C.
Funziona a 3.3V e a 5V ed è possibile interfacciarlo con Arduino tramite delle librerie apposite.
Esistono altri moduli simili più costosi che includono oltre ad una bussola anche un accelerometro. Questo tipo di integrazione è particolarmente utile quando l'asse Z subisce variazioni notevoli.
Per l'uso in questo progetto non dovrebbe essere necessario adottare anche un accelerometro in quanto BigWheely non è pensato per scalare montagne ma piuttosto muoversi su terreni pianeggianti !
 HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf | [ ] | 426 kB |
