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SG90 microservo kitSG90 Micro Servos è un famosissimo servo utilizzato moltissimo nei progetti. Oltre ad essere molto piccolo e versatile è anche economico rispetto ad altri servo più performanti.

Al fine di questo progetto, questo tipo di servo offre tutte le funzionalità necessarie.
Ecco alcune caratteristiche:

  • Dimensioni: 22 x 12 x 29 mm
  • Velocità: 0.10s/60°
  • Torsione: 1.3 kg/cm @ 5V
  • Peso: 9 grammi
  • Tensione: 3.0V - 6.0V

Date le dimensioni e i consumi davvero ridotti è possibile utilizzarlo direttamente su una porta PWM di Arduino senza l'ausilio di interfacce apposite.
Esistono già alcuni esempi integrati nell'ambiente di sviluppo di Arduino (vedi esempio Knob e Sweep nella categoria Servo).

Allegato trovate un utile scheda con le informazioni principali per poter utilizzare e collegare questo servo alla sceda Arduino.

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Allegati:
Scarica questo file (SG90-Pinout-guide.pdf)SG90-Pinout-guide.pdf[Guida utilizzo Tower Pro microservo SG90]962 kB