La Arduino Motor Shield si basa sul chip L298 ed è in grado di pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi e gestire motori DC e passo-passo. Questa shield appositamente sviluppata per essere utilizzata con la scheda Arduino è in grado di pilotare due motori DC (che fanno proprio al caso nostro per questo progetto).
È possibile controllare la velocità e la direzione di ciascuno dei motori in modo indipendente. Inoltre tra le varie caratteristiche possiede anche la possibilità di misurarne l'assorbimento di corrente per ognuno dei canali (A / B).

Alcune caratterisciche tecniche:

• Tensione di funzionamento: da 5V a 12V
• Regolatore del motore: L298P, 2 motori DC oppure un motore passo-passo
• Corrente Massima: 2A per canale o 4A massimo (tramite alimentazione esterna)
• Risoluzione corrente: 1.65 V / A

Generalmente questa scheda deve venire alimentata indipendentemente, questo permette di collegare utilizzatori funzionanti a tensioni differenti da quella di Arduino.
È comunque possibile alimentare la scheda e gli utilizzatori tramite la porta USB (5V) ma con una resa nettamente inferiore in quanto la corrente disponibile sulle porte USB è notevolmente limitata.

Per ulteriori informazioni riguardo le caratteristiche tecniche è possibile consultare la pagina ufficiale della motor shield sul sito di Arduino.