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Fino ad ora ho discusso e trattato molto gli aspetti hardware del progetto, ma ora è tempo di iniziare a scrivere qualche riga di codice per far si che l'ammasso di fili che ho creato fino ad ora non rimanga inanimato !

È quindi tempo di affrontare un po' di analisi per capire da che parte cominciare.
L'approcio che ho usato è quello di suddividere il problema o l'obiettivo in pezzi più piccoli più facili da capire e affrontare.

In seguito affronterò piccoli test, tutorial e programmi che mi hanno aiutato a prendere conoscenza dei vari componenti che compongono BigWheely project.

A questo proposito consiglio di approfondire le risorse già presenti sul web, di seguito riporto una selezione decisamente utili e interessanti:

• esempi di base Arduino
• esempi motor shield
• esempi sensore distanza (sonar)
• esempi servo
• esempi compass (bussola)
• esempi display LCD