sandwichUna caratteristica eccezionale di Arduino è il fatto di avere sul mercato una ricca scelta di schede aggiuntive (shield) che permettono di espandere notevolmente le funzionalità di Arduino e senza perdere ore e ore per i collegamenti e la configurazione hardware.


L'uso di shield compatibili con la scheda Arduino rende il tutto più semplice, basta infatti impilare le varie schede una sopra l'altra, come se fosse un sandwich!

 

Nel caso di questo progetto, ecco come ho impilato le shield:

No. Nome shield Descrizione
1  Arduino UNO Core shield che include la CPU e un collegamento USB (comunicazione PC)
2  Motor Shield  Scheda per il controllo dei motori
3  XBee Shield V1.1  Scheda adapter per schedine XBee (wireless COM)
4  XBee module  Schedina XBee

 

IMG 0375 r