Una caratteristica eccezionale di Arduino è il fatto di avere sul mercato una ricca scelta di schede aggiuntive (shield) che permettono di espandere notevolmente le funzionalità di Arduino e senza perdere ore e ore per i collegamenti e la configurazione hardware.
L'uso di shield compatibili con la scheda Arduino rende il tutto più semplice, basta infatti impilare le varie schede una sopra l'altra, come se fosse un sandwich!
Nel caso di questo progetto, ecco come ho impilato le shield:
No. | Nome shield | Descrizione |
1 | Arduino UNO | Core shield che include la CPU e un collegamento USB (comunicazione PC) |
2 | Motor Shield | Scheda per il controllo dei motori |
3 | XBee Shield V1.1 | Scheda adapter per schedine XBee (wireless COM) |
4 | XBee module | Schedina XBee |