È giunto il momento di collegare un po' di fili e iniziare ad assemblare il progetto, in particolare vogliamo ora collegare il modulo che dovrà indicarci la direzione.

Il modulo HMC5883L è un minuscolo circuito con include solo una manciata di componenti che però implementa una vera e propria bussola!

Questo componente è molto semplice da collegare ad Arduino, forse meno semplice è la sua gestione, ma questa è un'altra storia. Per ora limitiamoci a collegarlo, ecco come ho fatto io:

Il modulo che ho usato io dispone di 6 pin, oltre a quelli indicati nello schema ha un pin 3V3 (alimentazione a 3.3V invece che a 5V) e il pin DRDY, non usato nel nostro progetto.