Il fissaggio del sensore di distanza (sonar) al micro servo non è semplice.

L'idea di base è quella di poter ruotare il sensore in modo da poter sfruttare un sensore solo per identificare gli ostacoli presenti davanti e laterali.

La scheda elettronica del sensore di distanza è molto compatta e malgrado siano presenti dei fori sulla scheda, è piuttosto difficile sfruttarli perchè sono molto piccoli. Inoltre non è possibile, o poco consigliato, montare il tutto su una struttura metallica. 

La soluzione che ho trovato per ora è di utilizzare la plastica di imballaggio trasparente spesso utilizzata in molti acquisti.
Quella che ho utilizzato io è stata recuparata dalla confezione del deodorante per WC !!!
Sì, proprio così, questa:

Dopo averla ritagliata e apportato dei buchi in prossimità dei fori della schedina, ho fissato il sensore usando dei laccetti metallici (rivestiti di plastica)

Ho potuto fissare il servo e il sensore nella parte superiore della webcam utilizzando una piastrina di alluminio

Mi rendo conto che questa soluzione non è ancora ottimale, sarebbe utile poter regolare l'inclinazione del sensore ma per ora è ancora un po' instabile, ma comunque per ora questo funziona già discretamente bene.